CUAV 7 Nano V2 Uçuş Kontrol Kartı – FPV ve Mikro Drone’lar için Kompakt FC

CUAV 7 Nano V2 Nedir?

CUAV 7 Nano V2, özellikle FPV drone’lar, mikro koaksiyel helikopterler ve alan kısıtlı insansız araçlar için geliştirilmiş kompakt bir uçuş kontrol kartıdır (FC). Yüksek entegrasyon yoğunluğuyla tasarlanan lamine gövdesi, ürünü yalnızca 33g’a ulaştırırken 14 kanallı PWM çıkışı, çift CAN BUS, Ethernet ve daha fazlasını aynı anda sunmaktadır.

──────────────────────────────────────────────
Kompakt Boyut, Yüksek Entegrasyon

CUAV 7 Nano V2’nin lamine tasarımı; boyutunu 30.75 × 31.80 × 25.75 mm ile sınırlandırırken kabloların yanlardan çıkmasına olanak tanır. Bu özellik, dar şasi ve race frame yapılarına montajı kolaylaştırmakta, gereksiz kablo dolaşıklarını ortadan kaldırmaktadır.

──────────────────────────────────────────────
STM32H753 H7 İşlemci

Kartın çekirdeğinde ARM Cortex-M7 mimarili STM32H753 işlemci yer almaktadır. 480 MHz hızında çalışan çift hassasiyetli kayan nokta birimi (FPU) ve 2 MB Flash bellek; IMU sıcaklık öğrenmesi, GPS’siz navigasyon, FFT titreşim filtreleme ve LUA script desteği gibi gelişmiş özellikleri mümkün kılar. Güvenli açılış (secure boot) ve şifreli firmware güncelleme mekanizması, kartın uzun vadeli güvenilirliğini pekiştirir.

──────────────────────────────────────────────
Çift Redundant Endüstriyel IMU

IIM-42652 ve BMI088 sensörlerinden oluşan çift IMU konfigürasyonu; birinin arıza vermesi durumunda diğerine anlık geçiş sağlar. Bu yedekleme mimarisi, uçuş güvenliği açısından kritik olan koşullarda bile kararlı veri akışını sürdürür.

──────────────────────────────────────────────
Yeni Nesil Elektronik Pusula (IST8310)

IST8310 pusula, ±50 Gs dinamik manyetik alan algılama aralığı sunar. Entegre sıcaklık offset kompanzasyonu sayesinde motor gürültüsü ve elektromanyetik parazit yoğun ortamlarında dahi doğru yön verisi sağlanır.

──────────────────────────────────────────────
OCXO Sıcaklık Kontrollü Kristal Osilatör

7 Nano V2 sensörleri, yüksek hassasiyetli sıcaklık kontrollü bir kristal osilatör (OCXO) ile donatılmıştır. Bu yapı, çıkış frekansındaki sapmayı (ODR hatasını) minimize ederek sensör ölçümlerinin sistem senkronizasyonunu ve genel uçuş hassasiyetini artırır.

──────────────────────────────────────────────
5V / 3.3V Yazılımdan Seçilebilir PWM Çıkışı

14 kanallı PWM çıkışı, yazılım üzerinden 5V veya 3.3V çalışma gerilimine ayarlanabilir. 3.3V mod daha geniş çevre birim uyumluluğu sunarken, 5V mod hat direncinden ve parazitlerden kaynaklanan sinyal zayıflamasını azaltarak motor, servo ve aktüatör kontrolünde kararlılığı artırır.

──────────────────────────────────────────────
100 Mbps Ethernet Arayüzü

Entegre Ethernet PHY arayüzü; yüksek bant genişliği ve düşük gecikme gerektiren uygulamalar için companion computer, optik gimbal ve veri bağlantı sistemlerine doğrudan bağlantı imkânı sunar. Drone sürü kontrolü, görsel navigasyon ve nesne takibi gibi yapay zeka destekli senaryolar için gereken veri yolunu karşılar.

──────────────────────────────────────────────
7-Nano PDB Güç Dağıtım Kartı (Dahil)

Ürünle birlikte gelen 7-Nano PDB, voltaj/akım ölçümü ve güç dağıtımını tek bir kartta birleştirir:

– Giriş Voltajı: 12–70 V (3–16S LiPo)
– Maksimum Akım Ölçümü: 79.2 A
– BEC Çıkışı: 5.3 V / 4 A
– Güç Dağıtım Çıkışı: 6 Kanal (XT60 + GH1.25 6Pin)
– Fabrika kalibrasyonlu; kullanıcı kalibrasyonu gerektirmez.

──────────────────────────────────────────────
ArduPilot ve PX4 Uyumluluğu

CUAV 7 Nano V2; multirotor, sabit kanat, VTOL, insansız kara aracı, insansız su üstü aracı ve sualtı araçlarını kapsayan geniş bir platforma yönelik ArduPilot ve PX4 firmware’leriyle tam uyumludur. Açık kaynaklı ekosistemin sunduğu tüm parametreler, QGroundControl ve Mission Planner üzerinden yapılandırılabilir.

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
TEKNİK ÖZELLİKLER TABLOSU
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

İşlemci
STM32H753 (ARM Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB Flash)

İvmeölçer / Jiroskop
IIM-42652 / BMI088

Pusula
IST8310

Barometre
ICP-20100 / BMP581

UART
5 Adet

I2C
3 Adet

PWM Çıkışı
14 Kanal (3.3V / 5V seçilebilir, 8 CH)

RC Girişi
1 (PPM, SBUS, DSM destekli)

RSSI
PWM veya 3.3V analog

CAN BUS
2 Adet

USB
Type-C

Ethernet
100 Mbps, 1 Adet

Çalışma Voltajı
4.5 – 5.5 V

Çalışma Sıcaklığı
-20°C ile +85°C arası

Boyut
30.75 × 31.80 × 25.75 mm

Ağırlık
33.8 g

Firmware Desteği
ArduPilot, PX4

7-Nano PDB Güç Modülü

Giriş Voltajı 12 – 70 V (3S – 16S)
Maks. Akım Ölçümü 79.2 A
BEC Çıkışı 5.3 V / 4 A
Dağıtım Çıkışı 6 Kanal
Hassasiyet ±0.2 V / 0.5 A
Bağlantı XT60 / GH1.25 6Pin
Ağırlık 17 g

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
KUTU İÇERİĞİ
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

1 × CUAV 7 Nano V2 Uçuş Kontrol Kartı
1 × 7-Nano PDB Güç Dağıtım Kartı
Bağlantı kabloları ve aksesuarlar

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
UYUMLULUK
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

Firmware : ArduPilot, PX4
Yer İstasyonu: QGroundControl, Mission Planner
Platform : Multirotor, Sabit Kanat, VTOL, İHA, İKA, Sualtı Araçları
Bağlantı : PPM / SBUS / DSM alıcı desteği