CUAV HV_PM 10-60V XT60 Güç Modülü – Pixhawk Uyumlu

CUAV güç modülü HV_PM, RC drone ve FPV projelerinde uçuş kontrolcüsüne güç sağlamak ve batarya verilerini izlemek için geliştirilen kompakt bir power module çözümüdür. 10-60V giriş aralığını destekler. Bu aralık, kaynak veriye göre 3S ile 14S batarya kullanımına karşılık gelir. Ayrıca XT60 fiş yapısı, güç hattı bağlantısını pratik hale getirir. Bu nedenle Pixhawk, Pixhack, V5+/nano ve X7/Nora tabanlı sistemlerde doğru sürüm seçimiyle kullanılabilir.

CUAV güç modülü ile öne çıkan özellikler

• Giriş voltajı: 10V-60V aralığı.
• Batarya desteği: Kaynak bilgiye göre 3S-14S.
• Güç çıkışı: Uçuş kontrol beslemesi için 5V voltaj ve maksimum 5A akım.
• Maksimum algılama akımı: 60A.
• Voltaj algılama hassasiyeti: ±0,1V.
• Akım algılama hassasiyeti: ±0,2A.
• Bağlantı: XT60 fiş ve 6 pin sinyal hattı.
• Malzeme: ABS plastik.
• Boyut: 21 x 20 x 10 mm.
• Ürün sınıfı: Montajı yapılmış güç aksesuarı.

Uçuş kontrolcü uyumluluğu

HV_PM Power Module, kaynak ürün bilgisinde farklı uçuş kontrolcü sürümleri için listelenmiştir. Seçenekler arasında Pixhack sürümü, Pixhawk sürümü, V5+/nano sürümü ve X7/Nora sürümü yer alır. Her seçenek 2 adetli paket olarak belirtilmiştir. Bu nedenle sipariş öncesinde uçuş kontrolcünüzün güç portu ve kablo uyumluluğunu kontrol etmeniz önemlidir. Böylece yanlış konnektör veya sürüm seçimi riskini azaltabilirsiniz.

Güç ve ölçüm fonksiyonları

Bu modülün temel görevi, uçuş kontrolcüsüne 5V besleme sağlamak ve sistemdeki voltaj ile akım bilgisini analog sinyal olarak iletmektir. Kaynak açıklamaya göre 6 pin sinyal kablosu, uçuş kontrolcüsündeki POWER bağlantısına takılarak kullanılır. Ayrıca PIX uçuş kontrolcülerindeki ADC maksimum algılama voltajı 3,3V olarak belirtildiği için, modülün akım algılama üst sınırı 60A seviyesindedir.

Yer istasyonu ayarları hakkında

Kaynak metinde yer istasyonu ayarları için Initial Setup > Optional Hardware > Battery Detector menüsü referans verilir. Burada monitor değeri 4, sensor değeri 0, APM version değeri 4, divider ratio değeri 18 ve amperes per volt değeri 24 olarak belirtilmiştir. Bununla birlikte güç modülü analog sensör yapısına sahip olduğu için sistemden sisteme küçük ölçüm farkları oluşabilir. Daha iyi sonuç için voltaj kalibrasyonu sırasında multimetre veya uygun bir ölçüm cihazı kullanılması faydalı olabilir.

Kompakt drone güç çözümü

21 x 20 x 10 mm ölçülerindeki gövde, dar alanlı drone gövdelerinde kolay yerleşim sağlar. ABS plastik malzeme ise hafif ve pratik bir yapı sunar. Sonuç olarak CUAV HV_PM 10-60V XT60 güç modülü, yüksek giriş voltajı gerektiren Pixhawk tabanlı platformlarda hem besleme hem de batarya takibi için işlevsel bir yardımcı bileşendir.