Holybro Pixhawk 6C Alüminyum Kasa PM02 Uçuş Kontrol Kartı

Pixhawk 6C, Holybro’nun Pixhawk ailesindeki güncel uçuş kontrol çözümlerinden biridir. Pixhawk FMUv6C açık standardı ve konnektör standardı temel alınarak geliştirilmiştir. PX4 ön yüklü olarak gelir ve otonom hava aracı, araştırma, akademik çalışma ve ticari geliştirme projelerinde esnek bir kontrol altyapısı sunar. Bu varyant, alüminyum kasa ve PM02 güç modülü seçeneğiyle öne çıkar.

Pixhawk 6C ile güçlü ve güvenilir kontrol

Kartın merkezinde STMicroelectronics tabanlı STM32H743 FMU işlemci yer alır. Bu işlemci, 32 bit Arm Cortex-M7 çekirdeği ile 480 MHz’e kadar çalışma hızına sahiptir. Ayrıca 2 MB bellek ve 1 MB SRAM değeriyle karmaşık algoritmalar ve gelişmiş kontrol senaryoları için güçlü bir temel oluşturur. IO tarafında ise STM32F103 işlemci kullanılır.

Pixhawk 6C, Bosch ve InvenSense sensör teknolojileriyle desteklenen yedekli IMU yapısına sahiptir. Kart üzerinde ICM-42688-P ve BMI088 ivmeölçer/jiroskop sensörleri, IST8310 manyetometre ve MS5611 barometre bulunur. Bu yapı, uçuş verilerinin daha kararlı şekilde işlenmesine yardımcı olur. Ayrıca entegre titreşim izolasyon sistemi, yüksek frekanslı titreşimleri azaltmak ve sensör okumalarının doğruluğunu desteklemek için tasarlanmıştır.

Alüminyum kasa ve PM02 güç modülü avantajı

Alüminyum kasa seçeneği, dayanıklılık ve kompakt kurulum isteyen kullanıcılar için iyi bir tercih sunar. Kaynak verilere göre alüminyum kasalı sürümün ağırlığı 59,3 g, plastik kasalı sürümün ağırlığı ise 34,6 g’dir. Kart ölçüleri 84,8 x 44 x 12,4 mm olarak belirtilmiştir. Bu nedenle farklı gövde yapılarında planlama yaparken montaj alanı kolayca hesaplanabilir.

PM02 güç modülü seçeneği, uçuş kontrol kartının güç altyapısını tamamlamak için kullanılır. Ürün ailesinde PM02 V3 12S, PM06 14S ve PM07 14S gibi güç modülü seçenekleri de listelenmiştir. Bu ürün başlığındaki yapı, Pixhawk 6C kontrol kartını PM02 seçeneğiyle birlikte değerlendiren kullanıcılar için hazırlanmıştır.

Teknik özellikler

• Ürün tipi: Uçuş kontrol kartı
• FMU işlemci: STM32H743, 32 bit Arm Cortex-M7, 480 MHz’e kadar
• IO işlemci: STM32F103, 32 bit Arm Cortex-M3, 72 MHz
• Yerleşik sensörler: ICM-42688-P, BMI088, IST8310, MS5611
• Maksimum giriş voltajı: 6 V
• USB güç girişi: 4,75-5,25 V
• Servo rail girişi: 0-36 V
• Telem1 ve GPS2 birleşik akım limiti: 1,5 A
• Diğer portların birleşik akım limiti: 1,5 A
• Çalışma sıcaklığı: -25°C ile 85°C arası
• Donanımsal olarak değiştirilebilir 3,3 V veya 5 V PWM sinyal modu bulunur; bunun için kasanın açılması gerekir.

Kullanım notları

M10 GPS kullanımı için kaynak bilgide PX4 1.14 ve ArduPilot 4.3 veya daha yeni sürümlerin gerektiği belirtilmiştir. Desteklenen yazılım ve güncel teknik dokümanlar için Holybro dokümantasyonunun kontrol edilmesi önerilir. Mevzuat, kayıt ve operasyon şartları ülkeye, kullanım amacına ve platform tipine göre değişebileceğinden, kullanıcıların güncel resmi kaynakları ayrıca incelemesi faydalıdır.